OTC机器人焊接工作基本配置—OTC焊接机器人

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OTC 公司产品在中国改革开放以后，进入中国的制造业(造船、锅炉等）领域，获得广大用户的好评，为中国的经济发展做出了贡献。现在OTC公司在中国有1个销售公司、3个生产工厂，我们在不断向市场推出新产品的同时，也加强和用户的合作，为客户解决生产问题。

（一）、核心模块－－－工业机器人模块

    我们先述说工业机器人模块，以OTC焊接机器人为例，在OTC焊接机器人系列中，FD-B6这款工业机器人是为焊接工作场所而研发的采用了优化设计，设置了内置焊枪，为机械臂搭载工艺设备提供便利，可以作为焊接工作站的核心部件。它具有其工作到达能力可达2m，能够满足一般焊接工艺的需要。

    机器人控制系统配备的是FD11控制器，可以有效缩短工作周期、控制精度高、安全可靠多机械接口、兼容性强。

（二）、弧焊机

   弧焊机一般使用全数字式IGBT逆变控制CO2/MAG自动焊接机。弧焊机采用IGBT逆变控制技术能够大幅度提高逆变器的主频率，而采用数字式电子电抗器控制，可以实现全电流域的高速稳定焊接，同时电弧特性的选择更广泛。能满足不同工艺焊接的要求。全数字式IGBT逆变控制CO2/MAG自动焊接机采用的四轮驱动带码盘反馈控制的送丝装置更**稳定，可以与电脑、工业机器人和专机进行配套；通过配置的CAN通信可以实现焊接性能的拓展。保证了整体焊接工艺和焊接系统的高性能。比如日本OTC品牌的DM350全数字式CO2/MAG自动焊接机就是一款优越的焊接设备，其额定输出电流350A，输出电流范围可达30A-350A，内部含有30条焊接规范记忆存储程序。可实现对碳钢、不锈钢、铝高品质的焊接。

（三）、清枪剪丝站

   其设备主要是剪丝清枪的作用，这种设备一般采用电磁阀控制，因此剪丝更加精准。剪丝机构配有安全防护罩能够保证剪掉的焊丝落入收集盒中，避免了二次污染。清枪剪丝站还设置了清枪和喷油设计，工业机器人分别发出剪丝和清枪信号后由清枪剪丝站完成工作。其装置一般采用气动控制方式，启动信号为24V，清枪时间4-5秒，可以剪直径1.6毫米钢焊丝。

（四）、移动式焊烟净化器

    移动式焊烟净化器其主要作用是吸收焊接时产生的烟雾和有害气体，防止污染空气，同是具有自动清灰功能。

（五） 焊接平台

   焊接平台有固定式和变位式两种，主要作用是用来固定焊接工件进行焊接作业。

     领航波纹板智能焊接工作站是自动焊接专机的一种，主要用于瓦楞板焊接，集装箱焊接，瓦楞板焊接，厢式门扇等焊接。
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