在机器人的使用当中，会出像很多的问题。就如同家电的使用一样，中途会出现各种各样的问题。如若在使用途中，碰到了难以解决的问题或者有什么不明白的地方，可以点击联系方式来与我们取得联系。

下面我就以ABB为例子给大家讲解一下常用的几种问题及解决方法。

问：在什么情况下需要为机器人进行备份? 

答：1、新机器**次上电后。

      2、在做任何修改之前。

     3、在完成修改之后。

     4、如果机器人重要，定期1周一次。

     5、*好在U盘也做备份。

     6、太旧的备份定期删除，腾出硬盘空间。

问：机器人出现报警提示信息10106维修时间提醒是什么意思? 

答：这个是ABB机器人智能周期保养维护提醒。

问：机器人在开机时进入了系统故障状态应该如何处理? 

答：1、重新启动一次机器人。

       2、如果不行，在示教器查看是否有更详细的报警提示，并进行处理。

       3、重启。

       4、如果还不能解除则尝试B启动。

       5、如果还不行，请尝试P启动。

       6、如果还不行请尝试I启动(这将机器人回到出厂设置状态，小心)。

问：机器人备份可以多台机器人共用吗? 

答：不行，比如说机器人甲A的备份只能用于机器人甲，不能用于机器人乙或丙，因为这

样会造成系统故障。

问：对于机器人备份中什么文件可以共享? 

答：如果两个机器人是同一型号，同一配置。则可以共享RAPID程序和EIO文件，但共享后也要进行验证方可正常使用。

问：什么是机器人机械原点?机械原点在哪里? 

答：机器人六个伺服电机都有一个**固定的机械原点，错误的设定机器人机械原点将会造

成机器人动作受限或误动作，无法走直线等问题，严重的会损坏机器人。

问：机器人50204动作监控报警如何解除? 

答：1、修改机器人动作监控参数(控制面板----动作监控菜单中)以匹配实际的情况。 

       2、用AccSet指令降低机器人加速度。

       3、减小速度数据中的v_rot选项。

问：机器人**次上电开机报警“50296,SMB内存数据差异”怎么办? 

答：1、ABB主菜单中选择校准。

         2、点击ROB_1进入校准画面，选择SMB内存。

       3、选择"高级"，进入后点击"清除控制柜内存"。 

       4、完成后点击"关闭"，然后点击"更新"。

       5、选择"已交换控制柜或机械手，使用SMB内存数据更新控制柜"。

问：如何在RAPID程序里自定义机器人轨迹运动的速度? 

答：1、在示教器主菜单中选择程序数据。  

       2、找到数据类型Speeddata后，点击新建。

       3、点击初始值，Speeddata四个变量含义分别为：v_tcp表示机器人线性运行速度，v_rot表示机器人旋转运行速度，v_leax表示外加轴线性运行速度，v_reax表示外加轴旋转运行速度，如果没有外加轴则后两个不用修改。 

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