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OTC焊接机器人AII-B4的所有零部件规格及对应的OTC订货号
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*近有很多朋友联系我想找OTC焊接机器人AII(A2)系列的详细分解图。因为AII(A2)是OTC好多年前出的机器人系列，资料比较难找，但不负众望，还是被我找到了，今天我们先来说AII-B4这个型号的焊接机器人。
首先，我们看AII-B4(A2-B4)这个机器人的分解图如下：
还是跟之前一样对照上面的图，我们来看下表:
| 位置 | 参考号 | 零件名称 | 图号&型号 | 用量 | 0TC零件号 |
| J1轴 | ① | 交流伺服电机 | W—L02149 | 1 | W-L02149 |
| ② | RV减速机 | L10725G | 1 | L10725G00 | |
| ③ | 润滑脂 | VIGOGREASEREO | 390ml | 100-0624 | |
| J2轴 | ④ | 交流伺服电机 | W-L02150 | 1 | W-L02150 |
| ⑤ | RV减速机 | L10725F | 1 | L10725F00 | |
| ③ | 润滑脂 | VIGOGREASEREO | 305ml | 100-0624 | |
| J3轴 | ① | 交流伺服电机 | W-L02149 | 1 | W-L02149 |
| ⑥ | RV减速机 | L10725E | 1 | L10725E00 | |
| ③ | 润滑脂 | VIGOGREASEREO | 185ml | 100-0624 | |
| J4轴 | ⑦ | 交流伺服电机 | W-L02148 | 1 | W-L02148 |
| ⑧ | 谐波减速机 | W-LO2034 | 1 | W-L02034 | |
| ⑨ | 润滑脂 | 润滑脂 | 5ml | 2670-052 | |
| ⑩ | 润滑脂 | 润滑脂 | 5ml | 2670-017 | |
| 润滑脂 | 润滑脂 | 4ml | 2670-017 | ||
| J5轴 | ⑦ | 交流伺服电机 | W-L02148 | 1 | W-L02148 |
| 谐波减速机 | L10725H | 1 | L10725H00 | ||
| 皮带 | W-L02051 | 1 | W-L02051 | ||
| 润滑脂 | 润滑脂 | 15ml | 2670-015 | ||
| ⑨ | 润滑脂 | 润滑脂 | 3ml | 2670-052 | |
| J6轴 | 交流伺服电机 | W-L02147 | 1 | W-L02147 | |
| 谐波减速机 | W-L02036 | 1 | W-L02036 | ||
| 润滑脂 | 润滑脂 | 3ml | 2670-015 | ||
| 润滑脂 | 润滑脂 | 2ml | 2670-053 | ||
| ⑩ | 润滑脂 | 润滑脂 | 2ml | 2670-017 | |
| 润滑脂 | 润滑脂 | 2ml | 2670-017 | ||
| 内部配线 | 电池 | W-L01399 | 3 | 100-2147 | |
| 电缆组件(1)（主体后部～上臂） | L10460F00 | 1 | L10460F00 | ||
| 电缆组件(2)(上臂内J5、J6轴用) | L10470F00 | 1 | L10470F00 | ||
| 电缆组件(3)(上臂内J5、J6轴用) | L10470G00 | 1 | L10470G00 | ||
| 电缆组件(4)(上臂内J6轴用) | L10470H00 | 1 | L10470H00 | ||
| 组件 | J5轴单元(J5轴组件) | L10470C00 | 1 | L10470C00 | |
| J6轴单元(J6轴组件) | L10470B00 | 1 | L10470B00 | ||
| 焊接 电缆 |
功率电缆(J1内部) | L10460R00 | 1 | L10460R00 | |
| 功率电缆（从J2到上臂） | L10460S00 | 1 | L10460S00 | ||
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