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AII-V6L/OTC机器人的所有零部件规格及对应的OTC订货号
注：本文章文字、图片部分来自网络
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本文主要介绍的是OTC机器人AII-V6L(A2-V6L)详细分解图。
首先，我们看AII-V6(A2-V6)这个机器人的分解图如下：
对照上图，我们再来看下表：
| 位置 | 参考号 | 零件名称 | 图号&型号 | 用量 | 0TC零件号 |
| J1轴 | ① | 交流伺服电机 | W-L02150 | 1 | W-L02150 |
| ② | RV减速机 | W-L02116 | 1 | W-L02116 | |
| ③ | 润滑脂 | 100-0624 | 620ml | 100-0624 | |
| J2轴 | ④ | 交流伺服电机 | W-L02152 | 1 | W-L02152 |
| ⑤ | RV减速机 | W-L02117 | 1 | W-L02117 | |
| ③ | 润滑脂 | 100-0624 | 580ml | 100-0624 | |
| J3轴 | ⑥ | 交流伺服电机 | W-L02150 | 1 | W-L02150 |
| ⑦ | RV减速机 | L10725G | 1 | L10725G00 | |
| ③ | 润滑脂 | 100-0624 | 305ml | 100-0624 | |
| J4轴 | ⑧ | 交流伺服电机 | W-L02151 | 1 | W-L02151 |
| ⑨ | 谐波减速机 | W-L02113 | 1 | W-L02113 | |
| ⑩ | 润滑脂 | 2670-053 | 5ml | 2670-053 | |
| 润滑脂 | 2670-017 | 4ml | 2670-017 | ||
| J5轴 | 交流伺服电机 | W-L02148 | 1 | W-L02148 | |
| 谐波减速机 | W-L01949 | 1 | W-L01949 | ||
| 皮带 | W-L01945 | 1 | W-L01945 | ||
| 润滑脂 | #5211C | 10ml | 2670-015 | ||
| ⑩ | 润滑脂 | 2670-053 | 3ml | 2670-053 | |
| J6轴 | 交流伺服电机 | W-L02148 | 1 | W-L02148 | |
| 谐波减速机 | W-L02270 | 1 | W-L02270 | ||
| 皮带 | W-L01946 | 1 | W-L01946 | ||
| 润滑脂 | 2670-015 | 10ml | 2670-015 | ||
| ⑩ | 润滑脂 | 2670-053 | 3ml | 2670-053 | |
| 内部配线 | 电池 | W-L01399 | 3 | 5096-434 | |
| 电缆组件(1)（主体后部～上臂） | L10525C00 | 1 | L10525C00 | ||
| 电缆组件(2)(上臂内J5、J6轴用) | L10485G00 | 1 | L10485G00 | ||
| 装配品 | (J5、J6轴组件) | L10460B00 | 1 | L10460B00 | |